抗扰低飘陀螺仪

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抗扰动陀螺仪基于BMI088传感器，通过自研算法实现低漂移性能，在动态环境下依然保持极佳的YAW轴指向性，通过合理的电路设计与先进的融合解算算法，在整体成本极低的情况下，性能可与售价二到三倍传感器性能相比拟，并同时依靠于陀螺仪稳定输出的低漂移航向角与各轴加速度信息，实现与底盘控制的编码器信息相融合，实现精度到达毫米级的底盘位置估计算法。