四路底盘控制板
danger
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四路电机驱动
基于ESP32S3，通过I2C，可实现轮式机器人底盘高精度的运动控制，支持两轮轮式底盘、双输出轴轮式底盘、三轮全向轮底盘、四轮全向轮底盘、麦克纳姆轮底盘。
支持远程OTA，可远程实时查看板载传感器信息（IMU、电池、电流等），支持C++/MicroPython/Python/积木式编程（Mixly），实现各个年龄段高性能运动底盘的控制。
Arduino/ESP32
板子接口如下：
需要连接的接口为其中的电源XT30接口、I2C控制接口、和IMU陀螺仪接口（可选）：
导入Arduino库：点击这里下载DeDeEncCar_V1_0.zip
可使用的接口如下：
0、应用层
1、用多少的速度循迹多少距离
K210/MicroPython
STM32
树莓派/Jetson/Python
对应拓展板（UNO）
