Skip to main content

2024 智慧城市资料汇总

图文教程（0505更新）

地图构建与机器人启动​

地图构建：

地图构建

参考视频：

软件安装与函数解析​

米思齐安装​

下载后解压双击打开Mixly.exe即可，请将文件放在C盘下，不要有中文路径。

  • ESP32C3选择

  • 选择ESP32C3后打开下面的程序。

智慧城市-米思齐程序​

0505程序-小车程序-加入十种选项选择-示意图 对应的程序 0505程序-小车程序-加入十种选项选择-对应程序

如果发现在抓取小球时候，车子很歪，理论上车子是应该非常直的，要调整这个参数 第二次启动小车角度校正

智慧城市-K210摄像头程序​

要注意板子的连接​

连接1 连接2

这两个软件是用于下载程序：​

程序和模型下载（0427）：​

K210程序下载方法​

打开K210程序： 下载1 选择板子： 下载2 连接到K210： 下载3 下载4 下载5 下载6 下载7 下载8

模型的下载方法​

打开KFlashGUI： 下载1 下载红绿灯模型： 下载2 下载3 下载4 下载识别数字模型： 下载5 下载6 下载7

主体函数解析​

函数解析1 函数解析2 函数解析3 函数解析4 函数解析5 函数解析6 函数解析7 函数解析8 函数解析9 函数解析10 函数解析11 函数解析12 函数解析13 函数解析14 函数解析15 函数解析16 函数解析17

函数解析18 函数解析19

更新说明(0427)​

  • 支持路线的行走和抓取（0411）；
  • 进一步提高路线行走的稳定性（0417）；
  • 加入摄像头检测（0427）；